La responsabilidad social empresarial (RSE) es un concepto con el cual las empresas deciden voluntariamente incluirse en el logro de una sociedad mejor y un medio ambiente más saludable. Requiere de una continua adaptación a los cambios que se producen en su entorno, con su mirada puesta en la sostenibilidad empresarial que beneficie a la empresa y a las partes interesadas. El presente trabajo aborda, en primer lugar, los inicios y evolución del concepto de RSE, mostrando la estrecha relación con los cambios económicos y sociales. La responsabilidad social empresarial se inició con acciones filantrópicas, seguidas de acciones de inversión social. Sin embargo, en la actualidad, se plantea la realización de prácticas responsables integradas a la gestión empresarial, lo que propone nuevos modelos de gestión empresarial. Para comprender la noción de RSE en los negocios, se ha considerado necesario la realización de un diagnóstico en profundidad. Para ello, se muestran las diversas teorías y modelos de RSE corporativa; los grupos de interés y la RSE para la gestión; su interrelación con las normas legales actuales; y las herramientas de aplicación. Si se quiere ser competitivo, es necesario entender la empresa como un ciudadano corporativo con deberes y derechos, así como desafíos y aspectos críticos en su gestión. Finalmente, se hace mención a una serie de casos de RSE en los ámbitos internacional, nacional y regional para comprender el accionar y la respuesta de diversas empresas frente a los desafíos de su entorno y las necesidades de sus grupos de interés. ABSTRACTCorporate Social Responsibility (CSR) is a concept whereby companies decide voluntarily to include themselves the achievement of a better society and a healthier environment. It requires constantly adapting to the changing environment, with their sights set on corporate sustainability that benefits the company and stakeholders. Firstly, this paper addresses the beginnings and evolution about CSR concept, showing the close relationship between the economic and social changes. CSR began with philanthropy actions, followed by social investment actions. However, today, a realization of responsible practices integrated to business management is set out, which proposes new models of business management. To understand CSR in business is necessary to consider performing an in-depth diagnostic; for that, it shows the various theories and models of Corporate CSR, the stakeholders and CSR management; the relationship with the current laws and implementation tools. If competitiveness is required, it is necessary to understand the company as a corporate citizen with rights and duties, as well as challenges and critical issues in management. Finally, many of regional, national and internationals CSR cases are mentions to understand the actions and responses of various companies facing the challenges of their environment and the needs of its stakeholders. .