Real-Time Velocity Profile Generation of Powder Conveying Using Electrodynamic Transducer

Author(s):  
Mohd Fua'ad Rahmat ◽  
Mohd. Hezri Fazalul Rahiman

Kaedah pengukuran tomografi ini bertujuan mengkaji pengukuran profil halaju pengaliran dalam paip secara talian terus ataupun masa sebenar bagi pengaliran yang menegak dan melintang. Secara umumnya, pengukuran yang dibuat adalah berdasarkan cas elektrostatik yang dijana oleh hasil pergerakan serbuk pepejal kering di dalam paip. Pengumpulan cas–cas ini akan dikesan oleh dua rangkaian penderia elektrodinamik. Konsep asas yang digunakan oleh penderia–penderia ini adalah penukaran keamatan cas yang dihasilkan kepada magnitud voltan yang setara. Penderia–penderia ini akan ditempatkan di luar ukur lilit permukaan paip dan jarak antara dua rangkaian penderia ini telah ditetapkan. Isyarat–isyarat voltan yang dihasilkan oleh penderia akan disampel, dimanipulasi dan dipaparkan pada skrin komputer dengan program aplikasi yang dibangunkan melalui pengaturcaraan menggunakan Microsoft Visual Basic 6.0. Keupayaan utama aplikasi ini adalah kebolehannya mengintegrasikan sistem pengukuran ini dalam masa sebenar yang sebelum ini tidak dapat dilakukan. Kata kunci: Tomografi; elektrodinamik; masa sebenar; profil halaju; antara muka This methodology explores the probability in determining the real–time velocity profiles of a vertical and horizontal flow. Generally, the measurement is based on the electrostatic charges produced by dry solid powder during their movement in the flow rig and accumulated at the sensors’ electrode. Two arrays of dedicated electrodynamic sensors are used as static–to–electrical signal converter and they are located at the pipe wall. The sensors generated electrical signal corresponding to the amount of flow it detects and this is based on the fact that the amount of flow contributes to the level of the static charges accumulated at the sensors. The collected data is retrieved and manipulated by an application program, which is developed using Microsoft Visual Basic 6.0. The application features the ability to obtain velocity in real–time mode, which is previously unrealisable. Key words: Tomography; electrodynamic; real-time; velocity profile; interfacing

2019 ◽  
Vol 8 (02) ◽  
pp. 7-11
Author(s):  
Eko Sulistyo

Heartbeat/pulse is an important factor in the health sector that determines the health condition ofa person's body. The method of measuring the number of the pulses is still using the manual method bycalculating the rate of the heartbeat/pulse per minute. To know one's pulse, it needs to makemeasurements in the hospital, so not everyone can measure their own pulse. The solution of this problemis the manufacture of human pulse detection device that works automatically in real time and can beconnected with the computer. The purpose of this study is to help people or medical personnel incalculating the pulse rate digitally. The stages of this research is the pulse sensor used to detect thehuman pulse can be put on a three-site measurements, on a finger, ear and forehead, then processed bythe arduino mega 2560 as the central system. The measurement data is Beat Per Minute (BPM) will beshown to the LCD and can be also interfaced into a database using Visual Basic 6.0. The result shows thatthe average pulse measurement by using the tool is 77.3 BPM (Beat Per Minute) and manually is 76 BPM(Beat Per Minute) with the accuracy of this tool reaches 98.32% and it takes 10 seconds to display theaverage value of BPM (Beat Per Minute).


CCIT Journal ◽  
2011 ◽  
Vol 4 (3) ◽  
pp. 278-292
Author(s):  
Asep Saefullah ◽  
Sudaryono Sudaryono

Akhir-akhir ini sering terjadi bencana kebakaran dengan berbagai sebab, dan yang menjadi kendala adalah terlambatnya kedatangan petugas pemadam kebakaran sehingga dapat menimbulkan kerugian yang besar. Keterlambatan ini disebabkan oleh kurang cepatnya informasi kebakaran sampai kepada instansi pemadam kebakaran dan tidak diketahui dengan tepat di mana lokasi kebakaran tersebut terjadi. Untuk memecahkan permasalahan tersebut maka dirancang suatu sistem yang dapat menampilkan informasi letak lokasi kebakaran pada PC (Personal Computer) sehingga informasi diperoleh secara real time. Mikrokontroler AT89S52 merupakan suatu IC (Integrated Circuit) yang digunakan sebagai interface antara receiver dan transmitter yang dihubungkan pada komputer. Pada rancangan ini receiver dan transmitter yang digunakan menggunakan IC SM6135 dan SM6136. Untuk komunikasi data antara PC dengan Interface maka dibuat suatu program menggunakan Visual Basic 6.0. Hasil dari rancangan ini adalah suatu prototype yang dapat mensimulasikan kebakaran yang terjadi secara real time dan menampilkannya melalui GUI (Graphical User Interface).


2016 ◽  
Vol 12 (1) ◽  
Author(s):  
Jauhari Arifin ◽  
Leni Natalia Zulita ◽  
Hermawansyah Hermawansyah

The research Scheme of Automatic Murottal Use Microkontroller Arduino Mega 2560 designed to facilitate work of custodian of mosque when seedang not residing in place so that when time of sholat have almost arrive hence appliance of ni can turn around holy sentence bouncing movement Al Qu'An automatically. Research Laboratory of Hardware Study Program Computer Engineering Faculty Computer Science University of Dehasen Bengkulu, In July - September 2015. Data method which used in this research Method Documentation, Observation, and Study Book.Result of from this research obtained Conclusion that is automatic murottal can use Application Ianguage of Program Visual Basic 6.0 can be by 2 the way of that is: Automatically and Manual, Automatically by chosening letter to turning around and lead the time twiddling before adzan fill the air, while manually will be controlled to Application appearance with clicking one of the button exist in application of interface computer.Keyword: Real Time Clock (RTC), Microkontroller Arduino Mega 2560, Ianguage of Visual Basic 6.0 program


2015 ◽  
Vol 1 (1) ◽  
pp. 1-12
Author(s):  
Gunayanti Kemalasari ◽  
Miftah Widayatina

ABSTRAK Pengolahan data manual pada proses transaksi di As Sport Metro mempersulit pencarian data keluar masuk barang, perhitungan stok serta pembuatan laporan. Untuk memecahkan masalah tersebut diperlukan sebuah Sistem Informasi yang dapat membantu mengakses informasi secara lebih cepat. Tujuan penelitian ini adalah merancang sebuah sistem informasi yang dapat mempermudah transaksi penjualan, mendukung pengolahan data dan mempercepat penyajian laporan. Metode penelitian menggunakan prototype karena secara keseluruhan akan mengacu pada kepuasan pelanggan dan selama proses penelitian berjalan akan terjalin interaksi antara pengembang dan pelanggan. Dengan begitu penerapan lebih mudah karena antara pengembang dan pelanggan saling mengetahui apa yang diharapkan. Segala proses yang terjadi dalam sistem di implementasikandengan bahasa pemrograman Microsoft Visual Basic 6.0. dan menggunakan basis data Microsoft Access 2007. Kesimpulan yang dapat diambil adalah sistem informasi sanggup memenuhi kebutuhan pelanggan setelah dilakukan implementasi dan uji coba.


2006 ◽  
Author(s):  
Anton V. Avodnev ◽  
Vladimir M. Degtyarev
Keyword(s):  

2012 ◽  
Vol 2012 ◽  
pp. 1-10 ◽  
Author(s):  
F. Buendía-Fuentes ◽  
M. A. Arnau-Vives ◽  
A. Arnau-Vives ◽  
Y. Jiménez-Jiménez ◽  
J. Rueda-Soriano ◽  
...  

Introduction. Artifactual variations in the ST segment may lead to confusion with acute coronary syndromes. Objective. To evaluate how the technical characteristics of the recording mode may distort the ST segment. Material and Method. We made a series of electrocardiograms using different filter configurations in 45 asymptomatic patients. A spectral analysis of the electrocardiograms was made by discrete Fourier transforms, and an accurate recomposition of the ECG signal was obtained from the addition of successive harmonics. Digital high-pass filters of 0.05 and 0.5 Hz were used, and the resulting shapes were compared with the originals. Results. In 42 patients (93%) clinically significant alterations in ST segment level were detected. These changes were only seen in “real time mode” with high-pass filter of 0.5 Hz. Conclusions. Interpretation of the ST segment in “real time mode” should only be carried out using high-pass filters of 0.05 Hz.


2012 ◽  
Vol 190-191 ◽  
pp. 168-172 ◽  
Author(s):  
Shu Leng Dong ◽  
Fang Wang ◽  
Jin Lan Yu

This paper describes the implementation of serial communication between the PLC and the host- computer in the control system of Spatial Carport, gives a detailed introduction to the communication protocols, parameters setting and also gives part of the serial-communication program based on visual basic 6.0. It shows that this control system meets the requirements as expected.


2021 ◽  
Vol 3 (1) ◽  
pp. 43-48
Author(s):  
Mar’atus Solikhah

Penelitian ini bertujuan untuk menyempurnakan aplikasi jasa angkutan pada PT A A dengan menggunakan Microsoft Visual Basic 6.0 dan Microsoft Access 2010. Penelitian ini menggunakan metode seperti wawancara, observasi dan studi pustaka. Penelitian membahas mengenai rancangan sistem yang terdiri atas Entity Relationship Diagram (ERD), normalisasi, struktur HIPO, flowchart program, rancangan tampilan program. Serta membahas mengenai implementasi yang terdiri atas hubungan antar tabel, struktur database, tampilan menu utama, input dan output program dan compile program atau hasil akhir program.


2008 ◽  
Author(s):  
Λάζαρος Κώτσικας

Στα πλαίσια της διδακτορικής διατριβής αναπτύσσεται ένα Σύστημα Υποστήριξης Αποφάσεων (ΣΥΑ) για την αντιμετώπιση προβλημάτων του χρονοπρογραμματισμού έργων. Στο ΣΥΑ, αφενός, ενσωματώνονται νέα μοντέλα του χρονοπρογραμματισμού έργων και, αφετέρου, χρησιμοποιούνται νέες υπολογιστικές μέθοδοι. Οι αλγόριθμοι που ενσωματώθηκαν στο ΣΥΑ επελέγησαν ύστερα από εκτενή στατιστική ανάλυση της επίδοσής τους. Η διατριβή οργανώνεται σε εννέα κεφάλαια. Στο Κεφάλαιο 1 ορίζεται η έννοια του έργου και αιτιολογείται ο σημαντικός ρόλος της διαχείρισης των έργων στην επιτυχή υλοποίησή τους. Ορίζονται τα ΣΥΑ, περιγράφεται η δομή τους και καταγράφονται όσα έχουν αναπτυχθεί ειδικά για τη διαχείριση έργων. Τέλος, αναφέρονται συνοπτικά οι δυνατότητες του ΣΥΑ που αναπτύχθηκε στα πλαίσια της διατριβής. Στο Κεφάλαιο 2 εισάγονται τα προβλήματα μονο- και πολυσκοπικής βελτιστοποίησης, καθώς και βασικές έννοιες που αφορούν την πολυπλοκότητά τους, και περιγράφονται τα βασικά χαρακτηριστικά των ευρετικών και μεταευρετικών αλγορίθμων. Ιδιαίτερη αναφορά γίνεται στους Pareto μεταευρετικούς αλγορίθμους που εφαρμόζονται στην αντιμετώπιση πολυσκοπικών προβλημάτων, ειδικά στους πολυσκοπικούς αλγορίθμους PAES, PESA2 και NSGA2 που χρησιμοποιούνται στην πλειονότητα των προβλημάτων της διατριβής. Στο Κεφάλαιο 3 περιγράφεται αναλυτικά η διαδικασία της υπολογιστικής ανάλυσης που εφαρμόσθηκε για την αξιολόγηση των αλγορίθμων. Καθορίζονται οι παράγοντες που λαμβάνονται υπόψη στην υπολογιστική ανάλυση, περιγράφεται η διαδικασία δημιουργίας των δικτύων αναφοράς στα οποία αξιολογούνται οι αλγόριθμοι, αναλύονται τα κριτήρια αξιολόγησης των αλγορίθμων και οι χρησιμοποιούμενες στατιστικές τεχνικές για την εξαγωγή των συμπερασμάτων. Το Κεφάλαιο 4 επικεντρώνεται στο πρόβλημα της αντιστάθμισης χρόνου/κόστους σε ένα έργο που οι δραστηριότητες του μπορούν να εκτελεστούν με διακριτούς συνδυασμούς χρόνου/κόστους. Η γενική μορφή του προβλήματος επιλύεται με τους τρεις πολυσκοπικούς αλγορίθμους, ενώ αναπτύσσονται αλγόριθμοι για τις τρεις ειδικές περιπτώσεις του προβλήματος -ελαχιστοποίηση του άμεσου κόστους με δεδομένο περιορισμό στη χρονική διάρκεια του έργου, ελαχιστοποίηση της χρονικής διάρκειας με δεδομένο προϋπολογισμό, και ελαχιστοποίηση του συνολικού κόστους του έργου. Στο Κεφάλαιο 5 προτείνεται ένα μοντέλο για τη βελτιστοποίηση της ευρωστίας του χρονοδιαγράμματος έργου με διακριτούς συνδυασμούς χρόνου/κόστους. Το πρόβλημα διατυπώνεται ως πολυσκοπικό πρόβλημα βελτιστοποίησης με τρεις αντικειμενικές συναρτήσεις, και στόχο την αντιστάθμιση χρόνου/κόστους/ευρωστίας του χρονοδιαγράμματος, και επιλύεται με τους τρεις πολυσκοπικούς αλγορίθμους. Στο Κεφάλαιο 6 παρουσιάζεται ένα μοντέλο για την αντιστάθμιση της εξομάλυνσης της διακύμανσης της χρήσης ενός πόρου του έργου και της χρονικής του διάρκειας. Το πρόβλημα αντιμετωπίζεται για πρώτη φορά ως πολυσκοπικό -ελαχιστοποίηση της διακύμανσης των πόρων και της χρονικής διάρκειας του έργου- και επιλύεται με τους τρεις πολυσκοπικούς αλγορίθμους. Το Κεφάλαιο 7 αφιερώνεται στον σχεδίασμά του δικτύου με τις δραστηριότητες στα τόξα. Το πρόβλημα είναι πολυπλοκότητας NP-hard, μετατρέπεται στο set covering πρόβλημα με έναν γνωστό αλγόριθμο από τη βιβλιογραφία, και επιλύεται με δύο παραλλαγές ενός αλγορίθμου GRASP. Στο Κεφάλαιο 8 περιγράφονται και συγκρίνονται τρεις μέθοδοι που χρησιμοποιούνται για την επίλυση στοχαστικών δικτύων, η Monte Carlo προσομοίωση, η μέθοδος PERT και μια μέθοδος που εφαρμόζει ασαφείς αριθμούς. Το Κεφάλαιο 9 περιέχει τα συμπεράσματα και προτείνονται θέματα για περαιτέρω έρευνα. Στο Παράρτημα περιγράφεται το Σύστημα Υποστήριξης Αποφάσεων, το οποίο αναπτύχθηκε σε γλώσσα προγραμματισμού Visual Basic 6.0 και λειτουργεί στο περιβάλλον του Microsoft Project.


Author(s):  
Hrishikesh Dey ◽  
Rithika Ranadive ◽  
Abhishek Chaudhari

Path planning algorithm integrated with a velocity profile generation-based navigation system is one of the most important aspects of an autonomous driving system. In this paper, a real-time path planning solution to obtain a feasible and collision-free trajectory is proposed for navigating an autonomous car on a virtual highway. This is achieved by designing the navigation algorithm to incorporate a path planner for finding the optimal path, and a velocity planning algorithm for ensuring a safe and comfortable motion along the obtained path. The navigation algorithm was validated on the Unity 3D Highway-Simulated Environment for practical driving while maintaining velocity and acceleration constraints. The autonomous vehicle drives at the maximum specified velocity until interrupted by vehicular traffic, whereas then, the path planner, based on the various constraints provided by the simulator using µWebSockets, decides to either decelerate the vehicle or shift to a more secure lane. Subsequently, a splinebased trajectory generation for this path results in continuous and smooth trajectories. The velocity planner employs an analytical method based on trapezoidal velocity profile to generate velocities for the vehicle traveling along the precomputed path. To provide smooth control, an s-like trapezoidal profile is considered that uses a cubic spline for generating velocities for the ramp-up and ramp-down portions of the curve. The acceleration and velocity constraints, which are derived from road limitations and physical systems, are explicitly considered. Depending upon these constraints and higher module requirements (e.g., maintaining velocity, and stopping), an appropriate segment of the velocity profile is deployed. The motion profiles for all the use-cases are generated and verified graphically.


Sign in / Sign up

Export Citation Format

Share Document