O artigo faz uma revisão crítica da antropologia produzida pela antropóloga Carmen Junqueira, junto ao povo Kamaiurá, do alto Xingu, ao longo de cinquenta anos de pesquisa. Entre as publicações selecionadas para análise, foram retidos quatro temas que são recorrentes em suas pesquisas e que constituem o cerne de sua antropologia. São eles: 1) a composição do universo Kamaiurá (as formas de produção, parentesco e relações de poder, a generosidade ostentada e o sacrifício do líder, mudanças e interação grupal entre os povos do alto Xingu, política protecionista e deslocamento de poder na aldeia de Ipavu e os ritos como fundamento do sistema social); 2) o espaço das mulheres nas sociedades indígenas (as narrativas míticas e a situação das mulheres); 3) o imaginário e o simbólico na configuração do tempo Kamaiurá; 4) o mundo animal e o mundo humano ou a relação natureza e cultura. Neste último item, foi feita uma tentativa de comparação entre a antropologia de Carmen Junqueira e a perspectiva que dá conta da composição do universo indígena, em termos de pluralidade de mundos, como o modelo desenvolvido por Philippe Descola e Eduardo Viveiros de Castro. Abstract: This article reviews the anthropology produced by the anthropologist Carmen Junqueira, around the Kamaiurá people of the upper Xingu, over fifty years of research. Among the publications selected for analysis four themes were retained that are recurrent in her research and which constitute the core of her anthropology. They are: 1) the composition of the Kamaiurá universe (the forms of production, kinship and power relations, the leader´s bounty and sacrifice, changes and group interaction among the upper Xingu peoples, protectionist politics and power displacement in the village of Ipavu and rites as the foundation of the social system); 2) the space of women in indigenous societies (the mythical narratives and the situation of women); 3) the imaginary and the symbolic in the configuration of Kamaiurá time; 4) the animal world and the human world or the relation between nature and culture. In this last item, an attempt was made to compare the anthropology of Carmen Junqueira with the perspective that accounts for the composition of the indigenous universe in terms of a plurality of worlds, such as the model developed by Philippe Descola and Eduardo Viveiros de Castro.