Работа посвящена изучению влияния формы отражающей поверхности на результаты картографирования дна и съемки подводных объектов гидроакустическими средствами. Проведена сравнительная оценка качества картирования дна однолучевыми эхолотами и многолучевыми эхолотами. Опыт применения гидроакустических средств измерения глубины показывает, что в районах с выровненным рельефом глубины, измеряемые однолучевыми эхолотами, многолучевыми эхолотами, интерферометрическими эхолотами и механическими лотами, совпадают. В районах со сложным рельефом глубины, измеренные однолучевыми эхолотами, превышают глубины, измеренные многолучевыми эхолотами, и сильно варьируются. Разработана математическая модель для исследования искажений отображения гидролокатора донной поверхности в зависимости от кривизны отражающей поверхности. Получены аналитические зависимости, позволяющие восстановить форму отражающей поверхности по результатам гидроакустических измерений.
The work is devoted to the study of the influence of the shape of the reflecting surface on the results of bottom mapping and underwater objects survey using hydro acoustic means. A comparative assessment of the quality of bottom mapping performed by single-beam echo sounders and multi-beam echo sounders was performed. The experience of using hydro acoustic depth measurement tools shows that in areas with leveled terrain, the depths measured by single-beam echo sounders, multi-beam echo sounders, interferometric echo sounders and mechanical lots coincide. In areas with complex terrain, the depths measured by single-beam echo sounders exceed the depths measured by multi-beam echo sounders, and vary greatly. A mathematical model is developed for studying the distortions of the bottom surface sonar display depending on the curvature of the reflecting surface. Analytical dependences are obtained that allow us to restore the shape of the reflecting surface based on the results of sonar measurements.
Investigation of distortions in the sonar display of elements of complex underwater terrain