scholarly journals Experimental Verification of the Model of the Movement Control System of Skeletal Muscles

1974 ◽  
Vol 10 (4) ◽  
pp. 474-479 ◽  
Author(s):  
Akimasa ISHIDA ◽  
Yoji UMETANI ◽  
Shigeoki HIRAI
Author(s):  
S.A. Moiseev

The question of physiological function variability is of great theoretical interest, since it is a part of the theory of human voluntary movement control. The skeletal muscle control system should probably have a mechanism to reduce or limit the range of its possible variations. Presumably, the organization of the motor system elements according to the principle of muscular synergy is of such a nature. The objective of the work is to study variations and signs of the coordinated bioelectric activity of skeletal muscles in one of the resulting archery phases. Materials and Methods. The study enrolled 5 highly qualified sportsmen (Master of Sport, International Master of Sport). Archers shot 10 series of 3 shots, target distance 18 m, indoors. Simultaneous recording of electrical activity of 12 skeletal muscles of the upper limb girdle and a 3D video sequence was made. The authors analyzed indicators of distribution, descriptive and variation statistics for grouped data. Multiple regression analysis was used to identify signs of consistent muscle activity. Results. Variability magnitudes, characterized by statistical parameters, established for the turn-off-peak characteristics of various muscles, did not have an explicit dependence. Muscles with relatively high scattering parameters in terms of the EMG average amplitude could have a small variation in the average number of EMG turns. The radial flexor of the left hand wrist was a part of muscular synergy in 90 % of cases, the anterior part of the left limb deltoid muscle – in 80 % of cases, the lower and upper beams of the right and left cowl muscle – in 70 % of cases. Other muscles under consideration were their part in less than 60 % of cases. Conclusion. The system of skeletal muscles that are actively involved in the resulting phases of precision movement can be controlled according to the mechanism of functional synergy formation, which probably helps to reduce the range of possible variations in the parameters of muscle electroactivity. Keywords: variability, archery, electromyography, coordination structure, muscle synergy. Вопрос вариативности физиологических функций представляет интерес в теоретическом плане, поскольку является частью теории управления произвольными движениями человека. Система управления скелетными мышцами, вероятно, должна иметь механизм, позволяющий сократить или ограничить диапазон возможных ее вариаций. Таковым, предположительно, является организация элементов моторной системы по принципу мышечных синергий. Цель работы – изучение вариаций и признаков согласованной биоэлектрической активности скелетных мышц в одной из результирующих фаз выстрела из лука. Материалы и методы. В исследованиях приняли участие 5 высококвалифицированных спортсменов (МС, МСМК). Лучники выполняли 10 серий по 3 выстрела с дистанции 18 м в крытом помещении. Производилась синхронная регистрация электрической активности 12 скелетных мышц верхнего плечевого пояса и 3D-видеоряда. Анализировались показатели распределения, описательной и вариационной статистики для сгруппированных данных. Для выявления признаков согласованной активности мышц применялся множественный регрессионный анализ. Результаты. Величины вариативности, характеризуемые статистическими параметрами, установленные для турн-аплитудных характеристик различных мышц, не имели явной зависимости. Мышцы, имеющие относительно высокие параметры разброса значений по показателю средней амплитуды ЭМГ, могли иметь небольшую вариативность среднего числа турнов ЭМГ. Лучевой сгибатель кисти левой руки являлся частью мышечной синергии в 90 % случаев, передняя часть дельтовидной мышцы левой конечности – в 80 %, нижние и верхние пучки трапециевидной мышцы правой и левой сторон – в 70 %. Другие исследуемые мышцы являлись их частью в менее чем 60 % случаев. Выводы. Управление системой скелетных мышц, принимающих активное участие в реализации одной из результирующих фаз точностного движения, может осуществляться по механизму образования функциональных синергий, что, вероятно, способствует снижению диапазона возможных вариаций параметров электроактивности мышц. Ключевые слова: вариативность, стрельба из лука, электромиография, координационная структура, мышечные синергии.


2014 ◽  
Vol 529 ◽  
pp. 139-143
Author(s):  
Wei Hua Jiang ◽  
Yuan Cheng Fan ◽  
Da Zeng

Three-axis processing of laser inner engraving machine control system can carry on multi-axis linkage control. Furthermore, it ensures multi-axis of high feeding speed and trajectory control of high precision. This article introduces the design of laser inner engraving machine movement control system. The core is a digital integrator of linear interpolation algorithm to generate the desired trajectory and control XYZ axis linkage. Wide speed range of servo motor and position detector resolution is adequate to constitute a half-closed loop drive. With integral separation algorithm being introduced in the controller, the speed of numerical control system, track speed and positioning accuracy are guaranteed in order to achieve optimal specification for dynamic and static characteristics of the whole system.


2020 ◽  
Vol 10 (21) ◽  
pp. 7847
Author(s):  
Konrad Johan Jensen ◽  
Morten Kjeld Ebbesen ◽  
Michael Rygaard Hansen

This paper presents the design, simulation and experimental verification of adaptive feedforward motion control for a hydraulic differential cylinder. The proposed solution is implemented on a hydraulic loader crane. Based on common adaptation methods, a typical electro-hydraulic motion control system has been extended with a novel adaptive feedforward controller that has two separate feedforward states, i.e, one for each direction of motion. Simulations show convergence of the feedforward states, as well as 23% reduction in root mean square (RMS) cylinder position error compared to a fixed gain feedforward controller. The experiments show an even more pronounced advantage of the proposed controller, with an 80% reduction in RMS cylinder position error, and that the separate feedforward states are able to adapt to model uncertainties in both directions of motion.


Sign in / Sign up

Export Citation Format

Share Document