PERANCANGAN AUTOMATIC GUIDED VEHICLE (AGV) UNTUK MENUNJANG PROSES PEMBELAJARAN DI POLITEKNIK MANUFAKTUR ASTRA

Perkembangan teknologi di era masa kini sangatlah pesat. Hal ini ditandai dengan semakin luasnya kita mengakses informasi diseluruh dunia. Tidak hanya itu, dari sektor industri juga tidak luput dari perkembangan teknologi itu sendiri. Perkembangan teknologi manufakturing saat ini salah satunya material handling yang berfungsi untuk memindahkan barang dari satu tempat ke tempat lain yang bertujuaan untuk logistik maupun untuk porses produksi. Perkembangan dari material handling tersebut mengarah kepada autonomous system atau sistem yang berkerja secara otomatis. Salah satu realisasi dari hal tersebut adalah Automatic Guided Vehicle (AGV). Dalam rangka menunjang pengembangan pembelajaran sistem manufaktur di Politeknik Manufaktur Astra dibutuhkan protoipe AGV sebagai langkah awal untuk pengembangan sistem tersebut. Penelitian ini fokus pada pembuatan prototype AGV untuk menunjang praktek dengan obyek assembling berupa unit sepeda motor. AGV yang dirancang akan bekerja secara otomatis menggunakan dan prinsip line follower. Alur proses perancangan AGV menggunakan metode VDI 2222 dimulai dari tahap merencanakan, membuat konsep, merancang dan tahap akhir yaitu tahap penyelesaian. Hasil yang didapat dari perancangan yaitu rancangan dan simulasi perhitungan dari frame yang dapat mengangkut beban yang sudah ditentukan, drive unit menggunakan prinsip tricycle drive dengan tambahan 2 roda swivel yang berfungsi sebagai penyeimbang, spesifikasi komponen standar yang dibutuhkan di AGV dan rancangan akhir dari Automatic Guided Vehicle.

Features of using AGV technology in the warehouse

This article examines the current state of warehouse logistics, which is characterized by the use of automated technologies and software for work performed in the warehouse to reduce logistics costs. Automation of all types of warehouses increases the cost of warehouse operations by automating small, repetitive tasks, allowing workers to focus on more complex tasks. The development of information technologies and the use of modern technology expand the possibilities of improving the efficiency of the warehouse. The warehouse robotics industry includes several types of warehouse robots that serve different purposes and functions, such as filling orders and moving inventory in a warehouse, etc. One of the types of warehouse robotics that we consider in this article are vehicles with automatic control technology AGV (Automatic guided vehicle). The AGV technology is based on an automatic trolley, an electric tool that transports goods from place to place. Since the trolley is controlled automatically, maintenance of the trolley does not require a separate operator-the trolleys move along a given trajectory in isolated conditions without the need for human labor. In addition to the need to maintain the required product quality, the use of AGV has the following advantages: reducing the number of personnel, especially high-quality and responsible transport operators, ensuring occupational safety, minimizing damage caused by product damage, since all movements of vehicles with automatic control can be precisely programmed.