scholarly journals Degeneracy in Self-Calibration Revisited and a Deep Learning Solution for Uncalibrated SLAM

Author(s):  
Bingbing Zhuang ◽  
Quoc-Huy Tran ◽  
Gim Hee Lee ◽  
Loong Fah Cheong ◽  
Manmohan Chandraker
2019 ◽  
Vol 51 (3) ◽  
pp. 841-853 ◽  
Author(s):  
Feiyu Chen ◽  
Joseph Y. Cheng ◽  
Valentina Taviani ◽  
Vipul R. Sheth ◽  
Ryan L. Brunsing ◽  
...  

2005 ◽  
Vol 173 (4S) ◽  
pp. 121-121
Author(s):  
Hari Siva Gurunadha Rao Tunuguntla ◽  
P.V.L.N. Murthy ◽  
K. Sasidharan

Author(s):  
Stellan Ohlsson
Keyword(s):  

2019 ◽  
Vol 53 (3) ◽  
pp. 281-294
Author(s):  
Jean-Michel Foucart ◽  
Augustin Chavanne ◽  
Jérôme Bourriau

Nombreux sont les apports envisagés de l’Intelligence Artificielle (IA) en médecine. En orthodontie, plusieurs solutions automatisées sont disponibles depuis quelques années en imagerie par rayons X (analyse céphalométrique automatisée, analyse automatisée des voies aériennes) ou depuis quelques mois (analyse automatique des modèles numériques, set-up automatisé; CS Model +, Carestream Dental™). L’objectif de cette étude, en deux parties, est d’évaluer la fiabilité de l’analyse automatisée des modèles tant au niveau de leur numérisation que de leur segmentation. La comparaison des résultats d’analyse des modèles obtenus automatiquement et par l’intermédiaire de plusieurs orthodontistes démontre la fiabilité de l’analyse automatique; l’erreur de mesure oscillant, in fine, entre 0,08 et 1,04 mm, ce qui est non significatif et comparable avec les erreurs de mesures inter-observateurs rapportées dans la littérature. Ces résultats ouvrent ainsi de nouvelles perspectives quand à l’apport de l’IA en Orthodontie qui, basée sur le deep learning et le big data, devrait permettre, à moyen terme, d’évoluer vers une orthodontie plus préventive et plus prédictive.


2020 ◽  
Author(s):  
L Pennig ◽  
L Lourenco Caldeira ◽  
C Hoyer ◽  
L Görtz ◽  
R Shahzad ◽  
...  
Keyword(s):  

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